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[发明专利]运动目标检测方法和运动目标检测装置-CN201410225979.2有效
发明人：王琪;付轩;郑艳 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2014-05-26 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： H04N19/513 文献下载
摘要：本发明提供了一种运动目标检测方法和一种运动目标检测装置，其中，运动目标检测方法包括：获取当前编码帧的运动矢量数据；将当前编码帧进行区域划分，每一区域对应N个运动矢量，形成一个运动矢量组；根据每一运动矢量组计算出一个局部相似值，以得到当前编码帧的局部相似值图；对局部相似值图进行二值化，在经过二值化的局部相似值图中分割出多个独立的连通域，将每一独立的连通域作为一个运动目标，完成运动目标的检测。在前端设备中无需增加额外的硬件资源，并且在编码的同时输出检测结果，实时性高。
运动目标检测方法装置

[发明专利]运动目标检测系统、运动目标检测方法和车辆-CN201710923030.3在审
发明人：龚昊;蒋如意;段勃勃 -专利权人：上海欧菲智能车联科技有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动目标检测系统。运动目标检测系统包括：用于采集车辆外不同预定区域的多个图像的多个相机、用于根据多个图像形成全景图像的图像预处理模块、用于检测并跟踪全景图像的特征点的视觉特征处理模块、用于根据传感器信息获得车辆运动模型的车辆运动估计模块、用于根据特征点以及车辆运动模型分割全景图像的运动目标和背景的运动目标检测模块和用于在运动目标对车辆形成危险时发出警示信息的目标报警模块。此外，本发明还公开了一种运动目标检测方法和一种车辆。本发明的运动目标检测系统、运动目标检测方法和车辆根据多个相机形成的全景图像获得车辆各个方位上的运动目标，从而在运动目标对车辆形成危险时驾驶员能够察觉。
运动目标检测运动目标全景图像车辆运动模型特征点相机运动目标检测模块图像预处理模块全景图像获得传感器信息报警模块车辆运动处理模块估计模块警示信息视觉特征图像形成预定区域察觉采集图像分割跟踪检测

[发明专利]运动目标检测装置-CN201310716765.0在审
发明人：陈瑜 -专利权人：环达电脑（上海）有限公司
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种运动目标检测装置，其包括摄像模块、存储模块、参数记录模块与处理模块，所述摄像模块用以取得动态图像；所述存储模块连接所述摄像模块，且用以存储一个循环周期内的动态图像，最新动态图像覆盖最先动态图像
运动目标检测装置

[发明专利]运动目标检测模型建立方法和运动目标检测方法-CN202110373134.8有效
发明人：孙爽 -专利权人：深圳创维-RGB电子有限公司;南京创维信息技术研究院有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种运动目标检测模型建立方法和运动目标检测方法，运动目标检测模型建立方法包括：将获取的视频样本进行按帧拆分得到多个样本；将部分样本用于初始化前景分割模型，剩余的其他样本作为训练集；重复以下步骤：获取并将子训练集输入前景分割模型，得到浅层前景目标图；将子训练集输入至全卷积网络模型，得到深层前景目标图；将浅层前景目标图分别与深层前景目标图融合，得到前景目标特征图集；利用前景目标特征图集更新前景分割模型当前景目标的识别准确率达到预设值，将前景分割模型和全卷积网络模型作为运动目标检测模型。由此，本发明解决了前景分割模型中错检和漏检的问题，提高了运动目标的检测准确度。
运动目标检测模型建立方法

[发明专利]基于DirectShow的运动目标检测方法、运动目标检测模块及监控系统-CN201910332759.2在审
发明人：胡兴;李杰;车兴锐;林育基;杜过;卢井援;康辉 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于DirectShow的运动目标检测方法，包括以下步骤：首先基于混合高斯背景建模法，对视频图像进行预处理以获取背景像素模型；之后基于OpenCV的背景差分法和目标跟踪算法，通过视频帧图像与背景像素模型求解，以获取运动目标局部图像；最后基于运动目标定位算法，获取运动目标的位置参数。本发明还提出了一种基于DirectShow的运动目标检测模块和监控系统。本发明1)本发明可在同一时间内进行多个视频图像数据的捕捉、转换、渲染，从而提高监控系统的利用率和视频监控范围：进一步地，本发明运用基于DirectShow的运动目标检测方法，可快速、准确地实现视频的捕获
监控系统运动目标检测运动目标检测模块背景像素运动目标预处理混合高斯背景目标跟踪算法视频图像数据运动目标定位对视频图像视频帧图像局部图像模型求解视频监控位置参数差分法建模法算法捕获视频捕捉渲染转换保证

[发明专利]固定场景下运动目标检测系统及方法-CN201210367343.2无效
发明人：陈进友;孟蜀锴 -专利权人：无锡天授信息科技有限公司
申请日： 2012-09-27 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明揭示了一种固定场景下运动目标检测系统及方法，所述系统包括图像获取单元、目标特征提取单元、区域分割单元、检测参数设定单元、目标检测单元。目标特征提取单元用以提取出设定区域内的目标特征，从目标特征中提取出运动目标大小及运动区域；区域分割单元用以根据目标特征提取单元提取的运动目标大小及运动区域将拍摄画面分割为一个或多个检测区域和遮盖区域；检测参数设定单元用以设定检测区域中运动目标的运动检测参数，仅检测运动目标的设定方向的运动分量；目标检测单元用以检测各个检测区域内运动目标在设定方向的运动情况，从而判断运动目标的运动状态。本发明目标检测系统及方法，可有效提高检测效率及精确度。
固定场景运动目标检测系统方法

[发明专利]一种运动目标检测方法及实现运动目标检测方法的检测系统-CN201510125315.3有效
发明人：张二虎;李永超;张卓敏 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2015-03-20 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动目标检测方法及实现运动目标检测方法的检测系统，在检测前景像素时，通过对当前像素的邻域像素进行统计，并引入置信因子来判断当前像素是否为前景像素，检测出来的前景目标可靠、空洞较少，可以消除鬼影等影响对于此算法，本发明还采用并行结果和多级流水线技术，用硬件的方式实现，提高了检测的实时性。
一种运动目标检测方法实现系统

[发明专利]一种运动目标检测方法及实现运动目标检测方法的检测系统-CN202110062208.6有效
发明人：周明媛;孔德斌;潘鹏;郭立娜 -专利权人：烟台南山学院
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动目标检测方法及实现目标检测方法的检测系统，包括中央处理器，所述中央处理器通过电路串联有转换模块，所述转换模块通过电路串联有分离模块，所述分离模块通过电路串联有获取模块，所述中央处理器通过电路串联有计算模块，所述计算模块通过电路串联有对比模块，所述中央处理器通过电路串联有存储模块，所述中央处理器通过电路串联有匹配模块，所述匹配模块通过电路串联有输出模块，可以直接定位于运动目标，准确高效，然后进行计算匹配和对比分析，进而描绘运动目标轨迹线路，并且进行输出和存储，利于回访查验，时效性高，能够大大提高检测的准确性和高效性，利于推广使用。
一种运动目标检测方法实现系统

[发明专利]与静止目标成像关联的运动目标检测系统及其检测方法-CN201810398810.5有效
发明人：王岩飞;韩松;王琦;王超;樊邦奎 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本公开提供了一种与静止目标成像关联的运动目标检测系统，包括：静止目标成像处理模块和运动目标检测处理模块，静止目标成像处理模块根据输入的参数对载机平台运动误差进行估计，得到载机平台运动参数；运动目标检测处理模块根据输入的雷达回波数据和静止目标成像处理模块得到的载机平台运动参数，对运动目标进行检测并补偿，得到补偿后的运动目标数据。本公开还提供了一种与静止目标成像关联的运动目标检测方法，包括：步骤一、利用静止目标成像过程估计载机平台运动参数；步骤二、利用估计的载机平台运动参数进行运动目标检测。本公开降低了静止目标成像与运动目标检测同时工作时，运动目标检测性能对载机平台导航设备精度的依赖。
静止目标成像关联运动检测系统及其方法

[发明专利]一种基于动态背景下运动目标检测的方法和装置-CN201711077301.4在审
发明人：崔垒 -专利权人：佛山市章扬科技有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种基于动态背景下运动目标检测的方法和装置，相对于现有技术存在不能检测出完整的运动目标区域，运动特征点检测结果易受到误匹配特征点的影响，造成误检测；对运动目标的内部区域检测效果不够理想，容易造成检测目标的内部空洞问题的问题本发明提供的一种基于动态背景下运动目标检测的方法和装置，针对动态背景下的运动目标检测发展现状和存在问题，对动态背景下基于单目视觉的运动目标检测做了深入研究，为了克服了特征点只能检测出离散点，弥补运动补偿方法只能检测出运动目标边缘轮廓的缺陷，实时的检测出运动目标，提高运动目标的完整性与准确率，提出将特征点与运动补偿信息方法融合，检测出运动目标。
一种基于动态背景运动目标检测方法装置

[发明专利]一种基于人脸特征的固定场景运动目标检测系统及方法-CN201210367291.9无效
发明人：陈进友;孟蜀锴 -专利权人：无锡天授信息科技有限公司
申请日： 2012-09-27 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于人脸特征的固定场景运动目标检测系统及方法，所述系统包括图像获取单元、目标特征提取单元、区域分割单元、检测参数设定单元、目标检测单元。目标特征提取单元用以检测前一帧或前一段时间内拍摄画面中人脸，自动提取出人脸目标大小及活动区域；区域分割单元用以根据提取的人脸目标大小及活动区域将图像获取单元拍摄的画面分割为一个或多个检测区域和遮盖区域；检测参数设定单元用以设定检测区域中运动目标的运动检测参数，仅检测运动目标设定方向上的运动分量；目标检测单元用以检测各检测区域内运动目标在设定方向上的运动情况，从而判断运动目标的运动状态。本发明提出的目标检测系统及方法，可有效提高检测效率及精确度。
一种基于特征固定场景运动目标检测系统方法

[发明专利]一种固定场景运动目标检测系统及装置-CN202011163326.8在审
发明人：费树岷;赵贤林;王彬彬;黄晓辉;孙振东;吴致远 -专利权人：南京东奇智能制造研究院有限公司;津鼎决策（南京）科技发展有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定场景运动目标检测系统及装置，包括一检测系统；所述检测系统包括视频采集模块，用于采集固定场景的视频信息；所述检测系统包括目标检测模块，用于检测固定场景中的各运动目标；所述检测系统包括目标处理模块，用于将检测到的各运动目标进行转换处理；所述检测系统包括目标跟踪模块，用于跟踪检测到的目标位置；所述检测系统包括显示模块，用于实时显示检测到的运动目标位置信息；所述检测系统包括无线传输模块，用于传输检测到的运动目标位置信息；本发明对较暗环境下的运动目标具有较好的检测效果。
一种固定场景运动目标检测系统装置

[发明专利]超像素运动目标检测方法-CN201710122574.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：防城港市港口区思达电子科技有限公司
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种超像素运动目标检测方法，包括以下步骤：S1：超像素时间变化检测：利用简单线性迭代聚类算法将当前帧分割为超像素集合，根据帧间的像素级时变线索找到当前帧中包含运动信息的前景超像素子块；S2：基于前景超像素的目标分割：根据运动目标的一致性原则建立前一帧目标模型，结合目标空间线索进一步确定包含运动目标的检测窗口，将目标检测问题转化为目标分割问题，利用密集角点检测将目标从窗口中分割出来。
目标检测目标分割像素运动运动目标像素一致性原则简单线性角点检测聚类算法目标空间目标模型问题转化像素集合像素子块运动信息线索前一帧像素级帧分割检测迭代时变帧间分割

[发明专利]运动目标检测与跟踪系统-CN201210583625.6在审
发明人：屈景春;吴军 -专利权人：重庆凯泽科技有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种运动目标检测与跟踪系统，a．背景提取；b．运动点团提取和背景更新；c.兴趣区提取；d.运动点团的位置提取；e.运动跟踪。本发明的运动目标检测与跟踪系统，背景提取采用改进的基于均值的背景提取算法；背景提取同时提取兴趣区；运动点团提取采用欧氏距离背景差法；阴影处理使用改进的基于RGB空间的阴影处理算法；运动点团位置提取采用改进的线段编码算法；运动跟踪采用基于预测的运动跟踪算法。
运动目标检测跟踪系统

[发明专利]运动目标检测方法及系统-CN200910077433.6有效
发明人：曾建平;王正 -专利权人：北京智安邦科技有限公司
申请日： 2009-02-11 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种运动目标检测方法及系统，所述运动目标检测方法包括获取视频，获取视频内容以得到场景图像，并建立背景模型；预处理图像，消除场景图像对背景模型的影响；标记区域，根据背景模型对场景图像进行前景分割，并标记出连通区域；维护状态，判定运动目标检测系统当前所处的状态，做出相应处理，并且在必要时做异常检测；增强区域，使用阴影检测、高亮检测和树滤波，剔除阴影、高亮和树叶摆动的虚假区域；和分裂与合并区域，使用背景模型提供的约束以及人和车模型的先验知识对区域进行合并和分裂处理，以解决目标过分割和目标相互遮挡问题。本发明实现了运动目标的检测，解决了图像抖动、亮度变化、阴影、树叶摆动等问题。
运动目标检测方法系统

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